ملاحظات ایمنی برای روباتهای مشارکتی چهار جنبه اصلی را شامل میشود: ارزیابی ریسک، حفاظت فیزیکی، رویههای عملیاتی، و مکانیسمهای اضطراری، تضمین ایمنی پرسنل و تجهیزات در طول عملیاتهای انسانی{0}}روباتی. در زیر نکات کلیدی خلاصه شده بر اساس استانداردهای بین المللی (مانند ISO 10218، ISO/TS 15066) و رویه های صنعتی آمده است:
ابتدا ارزیابی ریسک سیستمیک
قبل از استقرار روباتهای مشارکتی، یک ارزیابی ریسک جامع باید انجام شود که کل چرخه کار و فضای کاری را در بر میگیرد:
محتوای ارزیابی شامل بار ربات، سرعت، گشتاور و خطرات{0}عملکرد پایانی (مانند لبههای تیز، دمای بالا) است.
موقعیت اپراتور، مسیر، چیدمان وسایل و عوامل محیطی (مانند مواد شیمیایی، تشعشع) را در نظر بگیرید.
طبقه بندی سطوح همکاری (S0-S3) بر اساس فرکانس تماس و توسعه استراتژی های حفاظتی مربوطه.
تطبیق بار: حاشیه 20 درصد باید مجاز باشد (به عنوان مثال، اگر بار واقعی 24 کیلوگرم است، یک مدل 30 کیلوگرمی را انتخاب کنید).
انتهای{0}}-ابزار لبه: گیرههای فنجان مکنده برای بستهبندی مسطح مناسب هستند (مصرف هوا کمتر یا مساوی 126 لیتر در دقیقه)، در حالی که گیرههای اسفنجی برای اقلام شکننده مناسب هستند. ما در حال حاضر این محصولات را در انبار داریم. ربات های پالت سازی مشترک ما بارهای 20-30 کیلوگرمی را با سرعت پالت سازی تا 12 قطعه در دقیقه پشتیبانی می کنند. فنجان مکش یا گیره های اسفنجی با موقعیت دقیق ± 0.035 میلی متر در دسترس هستند. برای بهترین راه حل با ما تماس بگیرید.
