ربات جوشکاری مبتنی بر پلت فرم-

ربات جوشکاری مشارکتی مبتنی بر پلت‌فرم-با یک پلت‌فرم یکپارچه{1}}سنگین ثابت، ساخته شده از-فولاد با استحکام بالا و دارای طراحی ضد لرزش، ضد تغییر شکل است. این تضمین می کند که ارتعاش در طول کار جوشکاری با شدت بالا حداقل باقی می ماند. مجهز به سیستم موقعیت یابی دقیق (با دقت موقعیت یابی 0.01 ± میلی متر) و پایه های تراز قابل تنظیم، این پلت فرم را می توان به طور پایدار بر روی کف های صنعتی استاندارد نصب کرد و از جابجایی یا تغییر شکلی که می تواند دقت جوشکاری را به خطر بیندازد، جلوگیری می کند. با ادغام بازوی ربات با پلت فرم، نیاز به نصب تجهیزات جداگانه حذف می‌شود، و استقرار را ساده می‌کند و در عین حال دقت موقعیت‌یابی ثابت را در طول عملیات طولانی‌مدت تضمین می‌کند، بنابراین پایه‌ای قابل اعتماد برای جوشکاری با دقت بالا ایجاد می‌کند.

یک سیستم جوشکاری حرفه ای-با دقت بالا در ربات جوشکاری مشارکتی مبتنی بر پلتفرم{1} ادغام شده است که از MIG، TIG، جوش قوس الکتریکی و جوش نقطه ای دقیق پشتیبانی می کند. تکرارپذیری 0.01 ± میلی متر را به دست می آورد و کنترل جریان جوشکاری را ثابت نگه می دارد (از 5 تا 450 آمپر). با فناوری پیشرفته ردیابی قوس، موقعیت لیزری و عملکرد جبران شکاف، ربات می تواند به طور خودکار انحرافات جزئی قطعه کار را تصحیح کند و از یکنواخت، صاف و یکنواخت درزهای جوش اطمینان حاصل کند. این به طور مؤثری عیوب جوشکاری مانند تخلخل، ترک‌ها و عرض ناهموار را کاهش می‌دهد-به‌طور قابل‌توجهی کیفیت جوش و نرخ صلاحیت محصول را بهبود می‌بخشد و آن را به‌ویژه برای کارهای جوشکاری با دقت بالا مناسب می‌کند.

مطابق با استانداردهای ISO 13849 (PLe) و ISO/TS 15066، ربات جوشکاری مبتنی بر پلتفرم-به یک سیستم ایمنی کامل{3}}شامل-تشخیص تصادف در زمان واقعی، محدودیت‌های نیرو و گشتاور قابل تنظیم، حفاظت از قوس جوشکاری، مقاومت در برابر قوس اضطراری و عملکرد بالا{5} مجهز است. مکانیسم پاسخ ایمنی تطبیقی ​​آن تضمین می‌کند که ربات پس از تماس با انسان یا موانع، سرعت خود را کاهش می‌دهد یا بلافاصله متوقف می‌شود. علاوه بر این، پوشش محافظ قوس کاملاً محصور از پاشش جوش، تشعشع و آسیب دمای{8} بالا برای اپراتورها جلوگیری می‌کند. حفاظ‌های ایمنی و دکمه‌های توقف اضطراری نیز در اطراف منطقه عملیاتی پلت‌فرم نصب شده‌اند که ایمنی محل کار را بیشتر می‌کنند و همکاری ربات‌های انسانی را در سناریوهای{11}دقت بالا{10}جوشکاری می‌کنند.