اولین قدم در انتخاب ربات، تعیین وظایفی است که انجام خواهد داد. سناریوهای مختلف نیازمندی های متفاوتی برای روبات ها دارند.
هنگام معرفی ربات های مشارکتی به یک خط تولید، یک استراتژی انتخاب واضح کلید ارتقای موفقیت آمیز اتوماسیون است. در اینجا یک راهنمای انتخاب سیستماتیک وجود دارد:
صنعت الکترونیک/پزشکی: برای مونتاژ یا بازرسی دقیق به رباتهای-دقیق بالا (قابلیت تکرار در ± ۰٫۰۵ میلیمتر) نیاز دارد.
خودرو/فرآوری فلز: ظرفیت بار (مثلاً بیش از 10 کیلوگرم) و شعاع کار را برای رسیدگی به کار با قطعه کار سنگین یا جوشکاری در اولویت قرار می دهد.
لجستیک / پالت سازی: بر کارایی پالت سازی و انعطاف پذیری استقرار تمرکز می کند. برای مثال، رباتهای پالتسازی مشترک Guohongxin میتوانند کارایی بالایی بین 6-12 قطعه در دقیقه به دست آورند.
مرحله اولیه در انتخاب، تعریف سناریوی خاصی است که در آن ربات مورد استفاده قرار می گیرد، مانند مونتاژ دقیق، جوشکاری، جابجایی مواد، بازرسی یا بسته بندی. سناریوهای مختلف الزامات عملکرد اصلی متفاوتی برای روبات ها دارند. صنعت الکترونیک / مونتاژ دقیق: معمولاً به تکرارپذیری بسیار بالایی نیاز دارد که به ± 0.05 میلی متر یا حتی بیشتر می رسد.
تولید خودرو/ حمل بار سنگین: بیشتر بر ظرفیت بار تمرکز میکند، با نیازهای رایج بین 3 تا 20 کیلوگرم.
خطوط تولید انعطافپذیر/تغییرهای مکرر: باید بر انعطافپذیری ربات، قابلیتهای استقرار سریع و سهولت برنامهنویسی تاکید شود.
