در اتوماسیون صنعتی سنتی، روباتها نمیتوانند با انسان تماس بگیرند. این جداسازی نه تنها عملکرد قابل اعتماد را تضمین می کند، بلکه هیچ آسیب فیزیکی به اپراتورها را نیز تضمین نمی کند. در این سیستمها، رباتها در مناطق یا قفسهایی کار میکنند که کاملاً فاقد نیروی انسانی است.
اتوماسیون انعطاف پذیر
محصور کردن ربات ها در قفس، توانایی آنها را محدود می کند. بازار کنونی نیازمند چرخههای تحویل کوتاهتر و سفارشیسازی-در مقیاس بزرگ است. این الزامات علاقه به سیستمهای مشارکتی را برانگیخته است که از همکاری بین کارگران و روباتها، و همچنین سیستمهای تولید انعطافپذیر و چند منظوره{3} پشتیبانی میکنند و در عین حال ایمنی کارگران را تضمین میکنند. در اتوماسیون انعطافپذیر و مشارکتی، روباتهای مشارکتی تواناییهای انسان را از طریق قدرت، دقت و تجزیه و تحلیل دادهها افزایش داده و ارتقا میدهند و در نتیجه ارزش بیشتری برای کاربر نهایی ایجاد میکنند. روبات های مشارکتی باید به این موارد دست یابند:
همزیستی – به اشتراک گذاری فضاهای کاری با کارگران برای بهینه سازی فرآیندها
همکاری - خودکارسازی انعطاف پذیر وظایف مختلف با مداخله انسانی
سیستمهای ایمنی: نردههای محافظ مانعی فنی برای کاربرد گسترده روباتها هستند. روباتهای مشارکتی الزامات ایمنی را از طریق طرحهای ایمنی ذاتی که از تعامل ایمن بین ربات و اهداف در منطقه کاری آن پشتیبانی میکنند (به عنوان مثال، استاندارد ISO® 10218-1) برآورده میکنند. رباتهای مشارکتی اینرسی در معرض برخوردهای احتمالی را کاهش میدهند و شامل اجزای سازگار (مانند حسگرهای گشتاور مشترک) برای جذب انرژی از ضربههای ناخواسته میشوند. علاوه بر این، توسعه دهندگان ربات های مشترک از حسگرهای خارجی مختلف (مانند دوربین ها، حسگرهای لیزری، حسگرهای عمق و غیره) استفاده می کنند و داده های جمع آوری شده را برای تشخیص قابل اعتماد فاصله و حرکات بین کارگران و ربات ترکیب می کنند.
