با توسعه مداوم هوش مصنوعی و رباتیک، روباتهای مشارکتی به تدریج به بخش مهمی از تولیدات صنعتی مدرن تبدیل شدهاند. با این حال، مدیریت انرژی و بهینهسازی{1}}صرفهجویی انرژی رباتهای مشارکتی، مسائل کلیدی هستند که بر هزینه و پایداری محیطی تأثیر میگذارند. این مقاله مدیریت انرژی و روشهای بهینهسازی{3}}صرفهجویی انرژی برای فناوری ربات مشارکتی را بررسی میکند.
اول، مدیریت انرژی برای بهبود بهره وری انرژی در روبات های مشارکتی بسیار مهم است. یکی از روشهای عملی استفاده از فناوری حسگر برای نظارت بر مصرف انرژی سیستم ربات و انجام برنامهریزی انرژی بر اساس دادههای{1} زمان واقعی است. این بدان معناست که سیستم برای ردیابی مصرف انرژی در حین حرکت ربات و تنظیم انعطافپذیر عرضه انرژی بر این اساس به قابلیتهای نظارت زمان واقعی نیاز دارد. علاوه بر این، برای انواع مختلف وظایف، انرژی را می توان بر اساس نیاز انرژی آنها برای دستیابی به حداکثر صرفه جویی در انرژی تخصیص داد. به این ترتیب، مدیریت بهینه انرژی را می توان بدون تأثیر بر راندمان اجرای کار به دست آورد.
دوم، چندین جنبه کلیدی باید برای بهینهسازی{0}}صرفهجویی انرژی رباتهای مشارکتی در نظر گرفته شود. اولین مورد طراحی و ساخت سیستم ربات است. هنگام طراحی سیستم ربات، می توان از مواد و ساختارهای سبک وزن برای کاهش مصرف انرژی استفاده کرد. به طور همزمان، سیستم قدرت ربات باید بهینه شود، مانند استفاده از موتورهای کارآمد و دستگاه های انتقال برای کاهش اتلاف انرژی. در مرحله دوم، بهینه سازی برنامه ریزی حرکت و برنامه ریزی مسیر بسیار مهم است. با بهینه سازی مسیر حرکت ربات می توان حرکت بی اثر و مصرف انرژی غیر ضروری را کاهش داد. برنامه ریزی مسیر بهینه را می توان با استفاده از الگوریتم های تولید و بهینه سازی برای تحقق حفظ انرژی به دست آورد. علاوه بر این، فناوری واقعیت مجازی میتواند برای شبیهسازی و پیشبینی برای از قبل برنامهریزی طرح حرکت ربات، و بهبود بیشتر بهرهوری انرژی استفاده شود.
علاوه بر روشهای فوق، مدیریت مشارکتی انرژی ربات و بهینهسازی{0}}صرفهجویی انرژی نیز میتواند بر کاربرد فناوری هوش مصنوعی تکیه کند. از طریق الگوریتم های یادگیری ماشین و شبکه های یادگیری عمیق، الگوهای مصرف انرژی سیستم ربات قابل یادگیری و پیش بینی است. بر اساس این پیشبینیها، میتوان استراتژیهای مدیریت انرژی هوشمندتر و کارآمدتری برای دستیابی به صرفهجویی در مصرف انرژی تدوین کرد. به طور همزمان، الگوریتمهای زمانبندی هوشمند میتوانند برای تخصیص منطقی حجم کار ربات بر اساس ویژگیهای کاری و نیازهای آن، در عین حصول اطمینان از تکمیل کار، بهبود بیشتر بهرهوری مصرف انرژی استفاده شوند.
علاوه بر این، ارزیابی بهره وری انرژی و بهینه سازی ربات های مشترک نیز کلید حفظ انرژی است. از طریق ارزیابی بهره وری انرژی، مصرف انرژی کلی سیستم ربات را می توان درک کرد.
