ربات صنعتی یک دستگاه مکانیکی-درجات{{1}درج-آزادی است که در محیطهای تولید صنعتی استفاده میشود. از طریق کنترل خودکار و روش های قابل برنامه ریزی مجدد، کارهایی مانند جابجایی، مونتاژ، جوشکاری، رنگ آمیزی و بازرسی را خودکار می کند. معمولاً جایگزین کار دستی در سیستمهای تولیدی برای انجام کارهای تکراری میشود که به دقت بالایی نیاز دارند. روبات های صنعتی دارای درجه خاصی از انعطاف پذیری برنامه و چابکی حرکتی هستند. ساختار مکانیکی، مکانیزم محرک و سیستم کنترل آنها با هم کار می کنند تا آنها را قادر می سازد تا وظایف را با دقت و پایداری در سناریوهای پیچیده صنعتی انجام دهند.
از دیدگاه صنعت، "ربات های صنعتی" جزء مهم تجهیزات اتوماسیون صنعتی هستند. برخلاف روباتهایی که برای خدمات روزمره طراحی شدهاند، آنها عمدتاً در بخش تولید استفاده میشوند. رباتهای صنعتی عموماً شامل بدنه مکانیکی، کنترلکننده، درایو و سیستم انتقال، و افکتور انتهایی هستند. عملکرد آنها معمولاً با شاخص هایی مانند تکرارپذیری، ظرفیت بار، سرعت و فضای کاری اندازه گیری می شود. این شاخص ها به طور مستقیم بر کارایی و قابلیت اطمینان ربات در برنامه های تولید خاص تأثیر می گذارد.
صنعت ربات های صنعتی چین به سرعت در حال توسعه است. سیاستهای ملی نوآوری و کاربرد مستقل فناوری ربات را تشویق میکنند و رباتهای صنعتی را به عنوان تجهیزاتی حیاتی برای هدایت تحول دیجیتال و هوشمند صنعت تولید در نظر میگیرند. در سالهای اخیر، مقیاس تولید و کاربرد رباتهای صنعتی در چین به گسترش خود ادامه داده است که نشاندهنده تقاضای پایدار صنعت تولید برای اتوماسیون و تجهیزات هوشمند است. در زمینه تولید هوشمند، رباتهای صنعتی با سیستمهای اطلاعاتی، خطوط تولید خودکار و سیستمهای برنامهریزی تولید ادغام میشوند و به واحدهای فناوری کلیدی برای بهبود کارایی تولید، کاهش شدت کار و بهبود کیفیت تولید تبدیل میشوند.
