رباتهای صنعتی دستگاههای مکانیکی هستند که در محیطهای تولید صنعتی برای انجام کارهایی مانند جابجایی، مونتاژ، جوشکاری، رنگآمیزی و بازرسی اجسام از طریق کنترل خودکار و قابلیت برنامهریزی مجدد مورد استفاده قرار میگیرند. این روباتها معمولاً دارای قابلیت برنامهریزی، کنترل خودکار، و قابلیتهای چند{1}}درجهای--آزادی حرکت هستند و میتوانند وظایف صنعتی خاصی را تحت برنامههای از پیش تنظیم شده یا دستورالعملهای سیستم کنترل خارجی انجام دهند، در نتیجه انسانها را در انجام عملیاتهای تکراری و دقیق{5} جایگزین میکنند یا به آنها کمک میکنند. روباتهای صنعتی جزء مهم تجهیزات اتوماسیون صنعتی هستند و عملکرد آنها معمولاً با شاخصهایی مانند تکرارپذیری، ظرفیت بار، سرعت و فضای کاری اندازهگیری میشود. روباتهای صنعتی معمولاً از یک ساختار مکانیکی اصلی، مکانیزمهای محرک و انتقال مشترک، سیستمهای کنترل، حسگرها و اثرگذارهای انتهایی تشکیل شدهاند. طراحی و ساخت آنها مستلزم در نظر گرفتن همه جانبه شاخص هایی مانند فضای حرکت، ظرفیت بار و تکرارپذیری است.
به عنوان تجهیزات اساسی در سیستمهای تولید مدرن، کاربرد رباتهای صنعتی در سطح جهانی از دست زدن به خط مونتاژ سنتی و سناریوهای جوش قوس الکتریکی به وظایف صنعتی پیچیدهتر مانند مرتبسازی، بازرسی، پالتسازی و بارگیری و تخلیه خودکار ماشینابزار گسترش یافته است. ربات های صنعتی به طور گسترده در 52 دسته صنعتی اصلی و 143 زیر{3} دسته، از جمله خودرو، الکترونیک، متالورژی، صنایع سبک، پتروشیمی، و داروسازی استفاده می شوند. در مقایسه با تجهیزات خودکار ثابت سنتی، روباتهای صنعتی مزایای قابل توجهی در انعطافپذیری عملیاتی، سازگاری و سازگاری دارند. آنها میتوانند به سرعت وظایف خود را با جایگزینی افکتکنندههای نهایی و تنظیم برنامهها، انطباق با نیازهای تولید مدلهای تولید چند-تنوع و کوچک-تغییر دهند.
ربات های صنعتی نقش مهمی در هدایت اتوماسیون و تحول هوشمند صنعت تولید دارند. در سال 2022، تولید ربات های صنعتی چین به 443000 دستگاه رسید. در سال 2024، تولید به 556000 دستگاه افزایش یافت. در زمینه تولید هوشمند و صنعت 4.0، رباتهای صنعتی، به عنوان یکی از تجهیزات اصلی در خطوط تولید خودکار، با پلتفرمهایی مانند سیستمهای اجرایی ساخت دیجیتال (MES) و سیستمهای برنامهریزی منابع سازمانی (ERP) همکاری میکنند تا به کنترل تصویری و برنامهریزی بهینه فرآیند تولید دست یابند. در سه سال گذشته، ظرفیت رباتهای صنعتی تازه نصبشده چین بیش از 50 درصد از کل ظرفیت جهانی را به خود اختصاص داده است. پیشبینی میشود در سه فصل اول سال 2025، صادرات رباتهای صنعتی چین تا 54.9 درصد افزایش یابد. در سال 2024، تولید سالانه ربات های صنعتی استان گوانگدونگ از 240000 دستگاه فراتر رفت که تقریباً 44 درصد از تولید ملی را به خود اختصاص داد. در سال 2025، پروژه "زنجیره تقویت کیفیت" برای رباتهای صنعتی پیشرفت کرد و باعث ارتقای دقت رباتهای سنگین{22} و کاربرد انبوه رباتهای جوش نقطهای تولید داخل در OEMهای خودرو شد. علاوه بر این، مکانیسم "یک تست، دو گواهی" ورود ربات های تولید داخل به بازارهای اتحادیه اروپا و آمریکای شمالی را تسهیل کرد.
مفهوم و عمل ربات های صنعتی در اواخر دهه 1950 آغاز شد. "Unimate" که به طور مشترک توسط جوزف انگلبرگر و جورج دوول توسعه داده شد، در سال 1961 در جنرال موتورز مورد استفاده قرار گرفت و آغاز توسعه ربات های صنعتی بود. در حال حاضر، روشهای عملکرد و اثرات رباتهای صنعتی نه تنها به ساختار مکانیکی آنها مربوط میشود، بلکه تحت تأثیر همافزایی نرمافزارهای کنترل، فناوری سنجش و سیستمهای یکپارچهسازی میدانی است. با پیشرفت در فن آوری های سنجش و هوش مصنوعی، ربات ها به سمت هوش و اطلاعات در حال توسعه هستند. فنآوریهای ارتباطی و همکاری چند روباتی تکامل آنها را به سمت همکاری شبکهای سوق میدهد.
