ربات صنعتی وسیله ای مکانیکی است که وظایف تولیدی را از طریق برنامه نویسی یا کنترل خودکار انجام می دهد. معمولاً برای جایگزینی یا کمک به انسان در عملیاتهای تکراری،-با دقت بالا یا{2}}خطر بالا استفاده میشود. ویژگی های اصلی آن شامل اتصال چند محوری، قابلیت برنامه ریزی، تکرارپذیری بالا (معمولاً در محدوده ± 0.1 میلی متر) و طراحی مدولار است. طبق گفته فدراسیون بین المللی رباتیک (IFR)، یک ربات صنعتی باید حداقل سه محور قابل برنامه ریزی داشته باشد و بتواند به طور مستقل وظایفی مانند جابجایی مواد، جوشکاری و مونتاژ را انجام دهد.
ساختار مکانیکی: از مکانیسمهای موازی یا سریالی استفاده میکند که معمولاً 6 محوره (مثلاً سری Fanuc LR Mate) یا SCARA 4 محوره (مثلا EPSON T3) با محدوده بار از 0.5 کیلوگرم تا 2 تن است.
سیستم کنترل: بر اساس PLC یا کنترلرهای اختصاصی (به عنوان مثال، KUKA KRC4)، پشتیبانی از برنامه نویسی آفلاین (OLP) و بازخورد نیرو.
روش درایو: موتورهای سروو با کاهنده هارمونیک جریان اصلی هستند که به تکرارپذیری 0.02± میلی متر می رسند (به عنوان مثال، ABB IRB 6700).
