روباتهای مشارکتی (Cobots) روباتهای صنعتی هستند که میتوانند به طور ایمن با انسانها در محیطهای کاری مشترک همکاری کنند. از طریق حسگرهای داخلی-، فناوری کنترل نیرو، و الگوریتمهای هوشمند، آنها به اجتناب از موانع پویا، تشخیص برخورد و محدود کردن توان در هنگام تعامل نزدیک با ربات{2}} دست مییابند و به آنها اجازه میدهند مستقیماً در فرآیندهای تولید بدون نیاز به موانع ایمنی سنتی شرکت کنند.
1. سبک وزن: کنترل ربات را آسان تر می کند و ایمنی را بهبود می بخشد.
2. کاربر{1}}دوستانه: اطمینان میدهد که سطوح و مفاصل ربات صاف و مسطح هستند، بدون گوشههای تیز یا شکافهایی که میتوانند اپراتورها را نیشگون بگیرند.
3. قابلیت حس کردن: محیط اطراف را درک می کند و رفتار آن را بر اساس آن تنظیم می کند.
4. انسان-همکاری ربات: دارای ویژگیهای بازخورد نیروی حساس است که بلافاصله پس از رسیدن به نیروی از پیش تعیین شده متوقف میشود. پس از ارزیابی ریسک، موانع ایمنی ممکن است ضروری نباشد و انسان و روباتها را قادر میسازد تا به طور مشترک کار کنند.
5. برنامه نویسی آسان: برنامه نویسی و اشکال زدایی برای اپراتورهای معمولی و کسانی که پیشینه فنی ندارند بسیار آسان است.
