روبات های مشارکتی (Cobots) نوع جدیدی از ربات های صنعتی هستند که برای همکاری ایمن با انسان ها در فضاهای کاری مشترک طراحی شده اند. آنها فناوری هایی مانند اتوماسیون، سنجش، کنترل نیرو و هوش مصنوعی را با هدف بهبود کارایی تولید، تضمین ایمنی عملیاتی و انطباق با نیازهای تولید انعطاف پذیر، ادغام می کنند.
رباتهای مشارکتی بهطور قابلتوجهی کارایی تولید را بهبود میبخشند، ایمنی عملیاتی را تضمین میکنند، انعطافپذیری خط تولید را افزایش میدهند، و مانع ارتقای اتوماسیون را از طریق همکاری ربات- انسان کاهش میدهند.
در تولید هوشمند مدرن، روباتهای مشارکتی (Cobots) دیگر جایگزین رباتهای صنعتی سنتی نیستند، بلکه «شریک» کارگران انسانی هستند. تحت فرض همکاری ایمن و هماهنگ، آنها وظایف تکراری، سنگین، یا{1}}با دقت بالا را انجام میدهند و منابع انسانی را برای تمرکز بر کارهای خلاقانهتر آزاد میکنند.
بهبود کارایی و کیفیت تولید
رباتهای مشارکتی میتوانند به طور 24 ساعته و 7 روز هفته کار کنند، وظایف بسیار تکراری را انجام دهند و از خطاهای ناشی از خستگی انسان جلوگیری کنند:
در تولید لوازم الکترونیکی، آنها عملیات دقیقی مانند لحیم کاری مادربرد و نصب تراشه را با دقت 0.02 ± انجام می دهند.
در خطوط مونتاژ خودرو، آنها با پیچ و بست پیچ و جابجایی قطعات، سازگاری زمان چرخه را بهبود می بخشند.
یک کارخانه کاترپیلار با استفاده از جوشکاری Cobot به هزینه جوش تنها 20 درصد از سیستم سنتی دست یافت و در عین حال نرخ عبور جوش 99.5 درصد را حفظ کرد.
