روباتهای مشارکتی طیف گستردهای از کاربردها را دارند و زمینههای متعددی مانند تولید صنعتی، مراقبتهای بهداشتی، تدارکات و انبارداری، خدمات تجاری، و آموزش و پژوهش را پوشش میدهند. آنها با ایمنی، انعطافپذیری و سهولت استقرار خود، تحقق عملیات مشترک رباتها را تسریع میکنند.
رباتهای مشارکتی بیشتر در سناریوهای صنعتی مورد استفاده قرار میگیرند، و عمدتاً وظایفی را با تکرار بالا و الزامات دقیق دقیق انجام میدهند:
مونتاژ و سفت کردن: در تولید قطعات الکترونیکی و خودرو 3C، رباتهای مشارکتی میتوانند عملیاتهای{1} با دقت بالا مانند بستهبندی تراشهها و بستن پیچها را انجام دهند و از ثبات و کاهش خستگی انسان اطمینان حاصل کنند.
بارگیری و تخلیه ماشین ابزار: آنها می توانند با ماشین ابزار CNC و ماشین های قالب گیری تزریقی برای رسیدن به بارگیری و تخلیه خودکار کار کنند و از روش های مختلف نصب مانند نصب روی زمین، نصب معکوس و کج کردن پشتیبانی کنند و با محیط های پیچیده خط تولید سازگار شوند.
کاربرد چسب و پاشش: به عنوان مثال، ABB IRB 1200 برای کاربرد چسب با سرعت بالا و سری Yuejiang CR برای کاربرد چسب در مونتاژ انعطاف پذیر شیشه خودرو، بهبود پایداری فرآیند استفاده می شود.
سنگ زنی و پرداخت: فناوری کنترل نیرو امکان آسیاب یکنواخت قطعات کار را فراهم می کند که برای صنایعی مانند فرآوری فلزات و لاستیک و پلاستیک مناسب است.
بازرسی و تست: مجهز به سیستم بینایی برای اندازه گیری ابعاد، تست عملکردی و شناسایی نقص، بهبود کارایی و دقت بازرسی کیفیت.
