تعمیر و نگهداری معمولی رباتهای صنعتی عمدتاً شامل بررسیهای سریع، تمیز کردن و تأیید عملکرد اولیه بر اساس{0} روزانه یا شیفتی است. هدف از این کار شناسایی سریع مشکلات احتمالی و اطمینان از عملکرد ایمن و پایدار تجهیزات است.
اجرای ایزولاسیون انرژی: قبل از کار، همیشه منبع تغذیه اصلی ربات و منبع تغذیه کابینت کنترل را قطع کنید و علائم هشدار دهنده را طبق رویه "Lock{0}}و-Tag" (LOTO) آویزان کنید تا از راه اندازی تصادفی- جلوگیری کنید.
به درستی از خود محافظت کنید: اپراتورها باید از تجهیزات حفاظت فردی مناسب (PPE) مانند کلاه ایمنی، عینک ایمنی و دستکش محافظ استفاده کنند.
محیط کار را تمیز کنید: اطمینان حاصل کنید که محل کار ربات تمیز، عاری از روغن، آب یا زباله است و فضای امنی برای عملیات تعمیر و نگهداری فراهم می کند.
در{0}}نظارت وضعیت عملیات
جریان موتور، دمای مفصل و نرخ بار سیستم نمایش داده شده روی آویز آموزشی را برای هر گونه ناهنجاری مشاهده کنید (به عنوان مثال، افزایش دما بیش از +40 درجه توجه را جلب می کند). در حین کار به هر گونه صداهای غیرمعمول مانند "سوت زدن" یا "زمزمه" گوش دهید. در صورت مشاهده هرگونه ناهنجاری، فوراً دستگاه را متوقف کرده و بررسی کنید.
تعمیر و نگهداری اولیه پس از خاموش شدن
سطح ربات را برای گرد و غبار و روغن با یک پارچه مرطوب پاک کنید. از استفاده از حلال های قوی مانند استون خودداری کنید.
ترمزهای هر محور را بررسی کنید: ربات را در موقعیت حداکثر بار خود قرار دهید ← برق را خاموش کنید ← مشاهده کنید که آیا ثابت می ماند تا از لغزش ناشی از خرابی ترمز جلوگیری کنید.
