1. حسگرها: اساساً شامل حسگرهای بینایی، حسگرهای نیرو، حسگرهای فشار هوا، سنسورهای دما و غیره میشود. اینها به ربات کمک میکنند تا محیط اطراف خود را درک کند و قابلیتهای درک و دقت حرکت را بهبود بخشد.
2. کنترل کننده ها: مرکز کنترل ربات، شامل کنترل کننده های حرکت، کنترل کننده های دید، کنترل کننده های نیرو و غیره. کنترل کننده ها مسیر و وضعیت ربات را کنترل می کنند و به کنترل دقیق وظیفه دست می یابند.
3. افکتهای انتهایی: شامل گیرهها، فنجانهای مکنده، سمپاشها، چرخهای آسیاب و غیره است. افکتهای انتهایی را میتوان در صورت نیاز تعویض و تنظیم کرد و ربات را قادر به انجام عملیاتهای مختلف میکند.
4. سیستمهای انتقال: شامل موتورها، کاهندهها، تسمههای محرک، مکانیزمهای بادامک، و غیره است. سیستمهای انتقال قدرت و مکانیسمهای تبدیل مورد نیاز برای حرکت ربات را فراهم میکنند و به حرکت با سرعت- و با دقت بالا دست مییابند.
5. دستگاههای انتقال: شامل تسمههای نقاله، دستگاههای تغذیه نوار، فیدرهای ارتعاشی، و غیره است. دستگاههای انتقال، قطعات، قطعات کار و غیره را برای پیش{3} پردازش قبل از انجام عملیات بعدی به ربات منتقل میکنند.
