ربات پالت سازی

ربات پالت سازی مجهز به بازوی رباتیک- با قدرت بالا است که برای کارهای پالت سازی صنعتی بهینه شده است و ظرفیت بار قابل اعتمادی برای کار با قطعات کار سنگین مختلف دارد. ساختار بازوی تقویت‌شده و سیستم درایو پایدار آن، حرکت صاف و بدون لرزش{2}}در هنگام پالت‌سازی را تضمین می‌کند، به طور مؤثری از آسیب قطعه کار، فروپاشی روی هم، یا تغییر شکل بازو جلوگیری می‌کند. این ربات به تکرارپذیری 0.03 ± میلی‌متر دست می‌یابد که موقعیت دقیق قطعات کار را در حین انباشته شدن امکان‌پذیر می‌کند، از پالت‌های منظم، یکنواخت و پایدار اطمینان می‌دهد{5}}به‌شدت کیفیت انباشتگی را بهبود می‌بخشد و خطر آسیب پالت را در حین ذخیره‌سازی، حمل و نقل و جابجایی کاهش می‌دهد.

این ربات پالت‌سازی از چند حالت پالت‌سازی قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند، از جمله-انباشته شدن تک لایه، انباشته شدن چند لایه، انباشته شدن متقاطع، انباشته شدن پلکانی، و الگوهای انباشته سفارشی. این دستگاه با طیف وسیعی از اندازه‌های قطعه کار و مشخصات استاندارد و همچنین مشخصات پالت سفارشی سازگار است و با نیازهای متنوع خطوط تولید-دسته‌ای کوچک، چند{4}}و تنوع- بزرگ سازگار است. با تنظیم پارامتر ساده، ربات می‌تواند به سرعت بین کارهای مختلف پالت‌سازی جابه‌جا شود، و طراحی انعطاف‌پذیر آن از یکپارچه‌سازی یکپارچه با تسمه‌های نقاله، ماشین‌های بسته‌بندی، تجهیزات تغذیه و سیستم‌های مدیریت انبار پشتیبانی می‌کند.

ربات پالت‌سازی که دارای گواهی ISO 13849 (PLe) و ISO/TS 15066 است، یک سیستم ایمنی چند سطحی- را برای اطمینان از همکاری ربات-ایمن انسان، ادغام می‌کند. این شامل-تشخیص برخورد با حساسیت بالا{6}}زمان واقعی، محدودیت‌های نیرو/گشتاور قابل تنظیم، دکمه‌های توقف اضطراری (بدنه ربات + پانل کنترل + توقف اضطراری از راه دور)، چراغ‌های هشدار ایمنی، حفاظت از اضافه بار، و ضد سقوط قطعه کار است. حتی هنگام دست زدن به قطعات کار سنگین، سیستم ایمنی به سرعت به خطرات واکنش نشان می‌دهد و اطمینان می‌دهد که ربات در هنگام تماس با انسان یا موانع، سرعت خود را کاهش می‌دهد، مکث می‌کند یا فوراً متوقف می‌شود{11} و از حوادث ایمنی جلوگیری می‌کند. طراحی مشترک به اپراتورها اجازه می دهد تا بدون موانع ایمنی اضافی (در سناریوهای عملکرد غیرسرعت{14}) در کنار ربات کار کنند، انعطاف پذیری سایت را بهبود می بخشد و اشغال فضای کارگاه را کاهش می دهد.

ربات پالت سازی که برای دوستی کاربر طراحی شده است، از چندین روش عملیاتی و برنامه نویسی بصری پشتیبانی می کند: کشیدن-برای آموزش (راهنمای دستی برای تکمیل آموزش مسیر پالت سازی)، رابط کاربری گرافیکی، برنامه نویسی آفلاین (OLP) و کنترل از راه دور از طریق یک برنامه تلفن همراه یا رابط وب. پلاگین-و-ادغام آن با خطوط تولید صنعتی و-الگوهای پالت‌سازی از پیش پیکربندی شده امکان استقرار کامل را در کمتر از 24 ساعت می‌دهد-که به طور قابل توجهی زمان از نصب تا عملیات رسمی را کاهش می‌دهد. حتی اپراتورهای غیرحرفه‌ای{10}}می‌توانند در عرض یک روز بر عملیات اولیه و برنامه‌نویسی مسلط شوند، هزینه‌های آموزشی را به حداقل می‌رسانند و پذیرش اتوماسیون را تسریع می‌کنند.

ربات پالت‌سازی مجهز به سیستم کنترل هوشمند، از تشخیص خودکار قطعه کار (ماژول موقعیت‌یابی بصری با دقت بالا{0} اختیاری)، تشخیص کامل پالت، موقعیت‌یابی پالت خالی، هشدار اضافه بار، و-نظارت بار واقعی پشتیبانی می‌کند. این می تواند به طور خودکار پارامترهای انباشته شدن (ارتفاع روی هم، فاصله، سرعت، نیروی گیره) را بر اساس وزن، اندازه، مواد و شکل قطعه کار تنظیم کند-که از انباشته شدن پایدار حتی برای قطعات کار نامنظم یا به راحتی آسیب دیده اطمینان حاصل کند. این سیستم هوشمند همچنین از عیب‌یابی خودکار، هشدار خودکار، آمار داده‌ها و نظارت از راه دور پشتیبانی می‌کند و عیب‌یابی سریع، کاهش زمان خرابی را امکان‌پذیر می‌کند و به شرکت‌ها کمک می‌کند تا کارایی تولید و وضعیت تجهیزات را در زمان واقعی نظارت کنند.

ربات پالت ساز با درجه حفاظت IP65 به طور ویژه برای مقاومت در برابر محیط های سخت تولید صنعتی از جمله گرد و غبار، رطوبت، دمای بالا و ضربه های گاه به گاه طراحی شده است. بازوی رباتیک تقویت‌شده، اتصالات-مقاوم در برابر سایش و خوردگی-مقاوم، سیستم کنترل مهر و موم شده، و کابل‌های مقاوم در برابر دمای{4}بالا، عملکرد پایدار{{5}مدت طولانی‌مدت با حداقل تعمیرات-کاهش زمان خرابی و هزینه کل مالکیت را تضمین می‌کند. این ربات از عملکرد مداوم 24 ساعته پشتیبانی می‌کند و برای خطوط تولید پالت‌سازی با حجم بالا که نیاز به کار بی‌وقفه دارند، ایده‌آل است.