ربات جوشکاری

ربات جوشکاری مجهز به یک سیستم کنترل حرکت با دقت بالا-و یک ماژول جوشکاری حرفه ای است که دقت جوشکاری عالی و عملکرد پایدار را تضمین می کند. تکرارپذیری 0.02 ± میلی‌متر را به دست می‌آورد و موقعیت دقیق مشعل جوشکاری را امکان‌پذیر می‌کند و تشکیل درز جوش یکنواخت و یکنواخت را امکان‌پذیر می‌کند-به‌طور موثری از عیوب جوشکاری مانند درزهای ناهموار، برش، تخلخل و همجوشی ناقص جلوگیری می‌کند. ساختار بازوی بهینه و سیستم درایو پایدار ربات، حرکت صاف و بدون لرزش را در حین جوشکاری، حتی برای عملکرد مداوم{{6}مدت طولانی، تضمین می‌کند. از چندین روش جوشکاری رایج، از جمله MIG، TIG، MAG، و جوشکاری چوبی، سازگار با مواد مختلف جوش (فولاد کربن، فولاد ضد زنگ، آلیاژ آلومینیوم، آلیاژ مس، و غیره) و ضخامت‌ها پشتیبانی می‌کند و از نتایج جوشکاری با کیفیت بالا برای قطعات مختلف- اطمینان حاصل می‌کند.

این ربات جوشکاری از چندین حالت جوشکاری قابل تنظیم پشتیبانی می کند، از جمله جوش مداوم، جوش نقطه ای، جوش دوخت، جوش متناوب و مسیرهای جوشکاری سفارشی. این دستگاه با طیف وسیعی از اندازه‌ها، شکل‌ها و وزن‌های قطعه کار سازگار است و با نیازهای متنوع خطوط تولید-دسته‌ای کوچک، چند{2}}و تنوع-بزرگ سازگار است. با تنظیم پارامتر ساده و برنامه‌ریزی مسیر، ربات می‌تواند به سرعت بین کارهای مختلف جوشکاری جابه‌جا شود، و طراحی انعطاف‌پذیر آن از یکپارچه‌سازی یکپارچه با تسمه‌های نقاله، وسایل گیره، تجهیزات تغذیه خودکار و سیستم‌های مدیریت تولید پشتیبانی می‌کند-که به اتوماسیون کامل خط تولید جوشکاری می‌پردازد. همچنین از استقرار انعطاف پذیر برای سناریوهای جوشکاری قطعه کار کوچک و بزرگ پشتیبانی می کند

ربات جوشکاری که دارای گواهی ISO 13849 (PLe) و ISO/TS 15066 است، یک سیستم ایمنی چند سطحی- را برای اطمینان از همکاری ایمن انسان- در سناریوهای جوشکاری ادغام می‌کند. این شامل-تشخیص برخورد با حساسیت بالا{6}}زمان واقعی، محدودیت‌های نیرو/گشتاور قابل تنظیم، دکمه‌های توقف اضطراری سه‌گانه (بدنه ربات + پانل کنترل + توقف اضطراری از راه دور)، چراغ‌های هشدار ایمنی، حفاظت از اضافه بار، حفاظت در برابر ولتاژ/کم ولتاژ، حفاظت قوس جوشکاری، و حفاظت عایق حرارتی بالا است. حتی در طول{11}عملیات جوشکاری در دمای بالا، سیستم ایمنی می‌تواند به سرعت به خطرات واکنش نشان دهد و اطمینان حاصل کند که ربات در تماس با انسان یا موانع، سرعت خود را کاهش می‌دهد، مکث می‌کند یا فوراً متوقف می‌شود{12}}و از حوادث ایمنی مانند سوختگی، برخورد و شوک الکتریکی جلوگیری می‌کند. طراحی مشترک به اپراتورها اجازه می دهد تا بدون موانع ایمنی اضافی (در سناریوهای عملیاتی بدون سرعت{15}) در کنار ربات کار کنند، تنظیم زمان واقعی، نظارت و نگهداری را تسهیل می کند و انعطاف پذیری عملکرد سایت را بهبود می بخشد.

ربات جوشکاری که برای دوستی کاربر طراحی شده است، از چندین روش عملیاتی و برنامه نویسی بصری پشتیبانی می کند: کشیدن-برای آموزش (راهنمای دستی برای تکمیل آموزش مسیر جوشکاری، با بازخورد نیروی پیشرفته)، رابط کاربری گرافیکی، برنامه نویسی آفلاین (OLP) و کنترل از راه دور از طریق برنامه تلفن همراه یا رابط وب. اتصال{4}}و{5}}ادغام آن با خطوط تولید صنعتی و-الگوهای جوشکاری از قبل پیکربندی شده (برای قطعات کار و روش های جوشکاری رایج) امکان استقرار کامل را در کمتر از 24 ساعت می دهد-به طور قابل توجهی زمان از نصب تا عملیات رسمی را کاهش می دهد. حتی اپراتورها یا جوشکاران غیرحرفه‌ای{10}}می‌توانند در عرض یک روز بر عملیات اولیه و برنامه‌نویسی مسلط شوند، هزینه‌های آموزشی را به حداقل می‌رسانند و پذیرش اتوماسیون جوش را تسریع می‌کنند.​

مجهز به سیستم کنترل جوشکاری هوشمند، ربات جوشکاری از تشخیص خودکار قطعه کار (ماژول تعیین موقعیت بصری با دقت بالا اختیاری با عملکرد اسکن سه بعدی)، ردیابی خودکار درز جوش،-تنظیم پارامترهای جوش در زمان واقعی، و نظارت بر کیفیت جوش پشتیبانی می‌کند. این می تواند به طور خودکار پارامترهای جوش (جریان، ولتاژ، سرعت جوش، سرعت تغذیه سیم و زاویه جوش) را بر اساس مواد قطعه کار، ضخامت، موقعیت جوش و نوع درز جوش تنظیم کند- تضمین کیفیت جوش پایدار حتی برای قطعات کار نامنظم، درزهای پیچیده جوش، یا قطعه کار نازک/ضخیم{5}. این سیستم هوشمند همچنین از عیب‌یابی خودکار، زنگ هشدار خودکار، آمار داده‌های جوشکاری، نظارت از راه دور و تعمیر و نگهداری از راه دور پشتیبانی می‌کند، عیب‌یابی سریع عیوب جوشکاری یا تجهیزات، کاهش زمان خرابی و کمک به شرکت‌ها برای نظارت بر کارایی، کیفیت و وضعیت تجهیزات جوشکاری در زمان واقعی.​

با درجه حفاظت IP65، ربات جوشکاری به طور ویژه برای مقاومت در برابر محیط های سخت جوشکاری صنعتی، از جمله پاشش جوش، گرد و غبار، رطوبت، دمای بالا و ضربه های گاه به گاه طراحی شده است. بازوی رباتیک تقویت شده، مشعل جوشکاری مقاوم در برابر دمای بالا، اتصالات مقاوم در برابر سایش و خوردگی مالکیت این ربات از عملکرد مداوم 24 ساعته پشتیبانی می‌کند و برای خطوط تولید جوشکاری با حجم بالا که نیاز به کار بی‌وقفه دارند، ایده‌آل است.