"سیستم پشتیبانی ربات" به اصطلاح جمعی برای تجهیزات جانبی، اجزای اصلی، یکپارچه سازی سیستم و پشتیبانی خدمات ارائه شده برای پشتیبانی از ربات در دستیابی به عملکرد کامل و بهبود کارایی برنامه اشاره دارد. هدف اصلی آن این است که ربات را قادر سازد تا با شرایط خاص سناریو سازگار شود و وظایف خودکار و هوشمند را انجام دهد.
اجزای اصلی
حسگرها: از جمله دید سه بعدی، سنجش نیرو، LiDAR، مادون قرمز، پوست الکترونیکی و غیره که برای ادراک محیطی و نظارت بر وضعیت استفاده می شود.
کنترلکنندهها و تراشهها: بهعنوان «مغز» که مسئول تصمیمگیری و برنامهریزی حرکت است.
کاهنده ها (مانند کاهنده های هارمونیک و کاهنده های سیاره ای): 35 تا 45 درصد هزینه ربات را تشکیل می دهند که مستقیماً بر دقت حرکت و ظرفیت بار تأثیر می گذارد.
سروو موتورها و سیستمهای درایو: قدرت را فراهم میکنند و کنترل حرکت با دقت بالا- را فعال میکنند.
افکتهای انتهایی-و تجهیزات جانبی:
ربات ها/گیرنده ها (گیرنده های برقی، پنوماتیکی، هوشمند): برای گرفتن و دستکاری اشیا استفاده می شود.
مکانیسم های تعیین موقعیت / ریل / میزهای گردان: محدوده کاری ربات را افزایش دهید یا وضعیت قطعه کار را تنظیم کنید.
ابزارهای تخصصی: مانند مشعل های جوشکاری، تفنگ های اسپری، مکنده ها و غیره که بر اساس سناریوی کاربردی پیکربندی شده اند.
سیستم های زنجیره ای، راهنماهای خطی: ایمنی کابل را تضمین کرده و مسافت سفر را افزایش دهید.