استانداردهای ربات صنعتی

سیستم استاندارد ربات های صنعتی ابعاد مختلفی از جمله ایمنی، عملکرد، ارتباطات، مدیریت کیفیت و دسترسی به صنعت را پوشش می دهد. این شامل استانداردهای بین المللی (مانند ISO و IEC) و همچنین استانداردهای ملی چین (GB/T) و مشخصات صنعتی است.

استانداردهای ایمنی: روبات ها باید با ISO 10218-1 (ایمنی بدنه ربات) و ISO 10218-2 (ایمنی سیستم یکپارچه) مطابقت داشته باشند. ربات‌های مشارکتی باید به‌علاوه آزمون برخورد ISO/TS 15066 را پشت سر بگذارند.

سازگاری الکترومغناطیسی: ربات‌ها باید تست ایمنی IEC 61000-6-2 را در محیط‌های صنعتی بگذرانند تا از اعوجاج سیگنال کنترل ناشی از استارت-استاپ موتور جلوگیری کنند.

استانداردهای بهره وری انرژی: دستورالعمل ERP اتحادیه اروپا، ربات ها را ملزم می کند که مصرف انرژی در حالت آماده به کار کمتر از 50 وات و بازده عملیاتی حداقل 85 درصد داشته باشند.

ISO 10218-1:2025 "ربات ها و دستگاه های رباتیک - الزامات ایمنی - قسمت 1: ربات های صنعتی" الزامات ایمنی اولیه را برای بدنه ربات های صنعتی مشخص می کند و برای دستگاه های مستقل اعمال می شود.

ISO 10218-2:2025، "ربات ها و دستگاه های رباتیک - الزامات ایمنی - قسمت 2: سیستم های رباتیک و یکپارچه سازی"، بر الزامات ایمنی ربات ها در یکپارچه سازی سیستم تمرکز دارد، که کل چرخه عمر از طراحی و راه اندازی تا بهره برداری و نگهداری را پوشش می دهد و برای اولین بار امنیت سایبری را به عنوان یک الزام اجباری در بر می گیرد.